对于一个抛光机系统，首先要确定系统的设计思想，它分为硬件设计思想和软件设计思想两大部分。一般 抛光机 系统的硬件设计思想应包括如下几个部分： 1)尽可能选择标准电路，为

靠微型计算机的专用硬件和软件技术，通过硬件线路，如：传感在精密间歇机构测量系统中，微型计算机技术应用广泛，依器、总线接口等，对从外部元件中所采集信息进行分析、处理

在如图9-1所示的蜗杆步进减速器中，主要由凸轮1，从动盘2.滚子3等组成。从图9-1的侧面看过去，便得到了图9-2。 凸轮作连续回转主运动，带动从动盘作间歇的分度运动。凸轮绕着0O，轴

(1)工作原理与特性 平行分度凸轮机构是较理想的平行轴高速间歇分度机构。如图8-2所示，它是由直接安装在主动轴上的一对共轭平面凸轮1和1，安装在从动轴上的转盘2和均匀分布在其上

前面我们已经说过，机器人的机械手的各种动作都是靠凸轮的转动来带动实现的。因此机器人工作效率的高低和工作质量的好坏就突出表现在凸轮的设计与制造上，换句话说，凸轮的设

机器经长时间使用，往往会出现振动，温度上升，润滑油粘度降低，轴的破坏等现象。产生这些现象的原因是有轴的疲劳、轴承的磨损、凸轮及凸轮从动件的传动疲劳造成的破损及润滑

(1)平行分度凸轮机构 平行分度机构的运动学分析和设计是采用类似平面凸轮机构求解凸轮廓线的传统方法是图解法，近年来由于凸轮机构的的方法，最基本的内容是凸轮轮廓曲线及其压

根据用户需要以及凸轮和从动件的相互空间位置，可以设计和制造一些特殊的定制凸轮。 (1)从动件的构造和形状 从动件可用滚针轴承的形式，这样可使从动件运转自如，多为滚动摩擦

往往由机械组合运动来保证。凸轮分度驱动机构可以设计成最能充分满足精度和刚度要求的机构。在凸轮分度中，凸轮从动件总是和凸轮保持啮合，从动件在哒合中有预载，这是采用变

对任何零件都是用不同的工程材料经过各种加工工艺制造出来的，因此材料的工艺性即加工零件的难易程度，自然是设计、加工所必须考虑的问题。 1.各类工程材料的工艺性能 对材料工